Reflexe

Instalace Reflexe je výsledkem otevřené výzvy Signal Calling, jejíž partnerem se pro rok 2019 stal PrusaLab. Výhercům výzvy, kterými se stala dvojice architektů Adam Cigler a Petr Vacek, jsme nabídli prostory, vybavení Labu a pomoc našich mistrů při kompletaci jejich instalace. Po půl roce intenzivní práce instalace úspěšně debutovala na samotném Signal Festivalu.

3d tiskmodelováníCNC soustruhCNC frézka

Objekt „Reflexe“ se skládá z desítek pohyblivých a na sobě nezávislých zrcadel. Každé z nich je ovládáno dvěma servomotory, díky čemuž jde plocha zrcadla natočit do libovolného směru. Nosná kostra zrcadla a motorů je vyrobena pomocí 3D tisku a dohromady se zrcadlem tvoří jeden pohyblivý modul. Pět modulů připevněných na CNC vyřezaný překližkový panel je zapojeno do společného servo shieldu a představuje samostatný „cluster“, který dostává instrukce od řídícího mikropočítače RaspberryPi. Celá instalace se skládá z osmnácti clusterů řízených šesti vzájemně propojenými mikropočítači.

Ovládací software je vytvořený na míru a umožňuje kromě pohybů jednotlivých zrcadel synchronizovat také hudbu a scénické osvětlení. Kromě jedinečných site-specific animací kompilovaných z 3D prostředí je možné zrcadlovou stěnu oživit také pomocí dálkového ovladače s akcelerometry. Odraz v zrcadlech se neustále přelévá a proměňuje, a svojí hypnotickou transformací vtahuje pozorovatele do jedinečného audiovizuálního zážitku.

Reflexe v číslech

91
zrcadel

182
servomotorů

6
měsíců práce

67 562
návštěvníků na Signal Festivalu

Technologie

Original Prusa MK3s

Router Konečný

Laser Narran Nova 63

Elektrodílna

Mechadílna

Reflexe v akci

Reflexe v čase

Od začátku byl pohyblivý modul navržen pro výrobu na 3D tiskárně.

Takto vypadala jeho první verze. Původně kulatý nosný prstenec byl vytištěn filamentem s příměsí bronzu.

Později jsme přešli na šedivé PLA a zajímala nás především pevnost celého modulu.

Díky parametrickému 3D modelu bylo snadné změnit tvar prstence na hexagon, který lépe pasuje k šestiúhelníkovým zrcadlům.

3D model totiž vychází ze skriptu, díky kterému je snadné například změnit průměr celého prstence a zbytek závislé geometrie se pak automaticky přepočítá na nové rozměry.

V tuto chvíli jsme začali 3D tisknout první verze konstrukce modulu.

Následovalo mnoho týdnů testování, změn a vylepšení.

Po několika iteracích jsme rozhýbali první zrcadlo.

První verze však nesplňovaly náročné mechanické požadavky. Ovládací táhla tak například vypadávala z uložení.

Jedenáctá verze modelu už měla vyřešené pevné uložení kloubů a táhel.

Test nosné konstrukce odhalil, že pro rychlou montáž a demontáž je potřeba, aby podkladní panem clusteru dobře zapadal do připravených otvorů.

Funkčnost každého clusteru složeného z pěti modulů jsme testovali, abychom případně odstranili chyby vzniklé nesprávným zapojením servomotorů.

Nejtěžším úkolem bylo odstranit klepání a chvění zrcadel při pohybech, aby mohla být animace plynulá. To jsme vyřešili optimalizací 3D parametrů 3D tisku a vyztužením konstrukce kovovými prvky.

V polovině září 2019 dorazila dlouho očekávaná zásilka servomotorů z Taiwanu…

… a masová produkce zrcadlových modulů mohla začít!

Montáž takového měřítka by nebyla možná bez pomoci 13 dobrovolníků, kteří na dva týdny proměnili PrusaLab v manufakturu.

Ze statického výpočtu nosné ocelové konstrukce vyšel požadavek mohutného zatížení, aby se objekt při prudkém poryvu větru nemohl převrátit.

Celkem bylo nutné použít 525 kg litinových bloků, které původně sloužily jako protizávaží průmyslového výtahu.

Celou instalaci jsme si pro jistotu postavili ve skladu. Nemohli jsme přece nechat nic náhodě.

A potom jsme ji zase složili, a hurá do Anežského kláštera!

Při stavbě nám nepřálo počasí, a důkladná příprava v podobě voděodolné impregnace se oplatila.

Poté už následovaly jen zkoušky animací a hudby.

Jedinečný zážitek z instalace si nenechalo ujít přes 60 tisíc návštěvníků. Děkujeme!

Autoři

Adam Cigler & Petr Vacek

elektronika, řídící a ovládací software

  • Matěj Suchánek

3D tisk

  • Michal Trnečka

CNC

  • Dalibor Souček

network

  • Bob Heida

konstrukce

  • Martin Múčka

produkce & management

  • Jan Hanzelka (produkce)
  • Ondřej Kašpárek (management)

hudba

  • Matyáš Cigler
  • Jonáš Rosůlek